稲城市は大きな公園や緑地があるのも魅力です。
稲城市のほぼ中心にある稲城中央公園には、総合体育館や総合グラウンド、野球場などのスポーツ施設が集積しており、稲城中央公園と稲城第二公園を結ぶ「くじら橋」は、その美しいカーブとおおらかな姿から、市の名所にもなっています。子どもたちが遊べる遊具や広場が人気で、多くの家族連れで賑わいます。周辺の緑地では散策もでき、最近カフェができたので休憩にもぴったりです。
上谷戸親水公園は、水車小屋や体験農場などがあり、稲城らしいスローライフを体感できます。上谷戸緑地体験学習館では、5月には皐月人形店や鯉のぼりの掲揚などもあり、季節の行事を感じられるスポットです。
城山公園は武蔵野丘陵の面影を残した自然林で、散策路での散歩コースが人気です。野草園では希少な野草を見ることができます。大丸親水公園の水路近くには水田があり、稲城市らしい「稲」の生育の様子も見ることができます。
こうした自然豊かな公園があり、散策によって健康維持や情操教育につながるのも稲城市の魅力と言えそうです。